ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 347

es decir la forma de ShapeType, los elementos serán trasladados en el orden de
1 a 10, como aparecen numerados en la figura siguiente.
xx0800000324
A
B
C
D
E
Ejemplo de código
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
8.5.7 Ejemplo: Clasificación en la dirección Y negativa
Salida
Límite de comprobación
Sentido del flujo de producto
Sentido de clasificación
Entrada
PROC Pick(num Index)
VAR selectiondata y_sort;
VAR robtarget draw_target;
VAR num check_limit;
y_sort.ShapeType:=BOX;
y_sort.ConsiderType:=BitOr(ITEMS_TO_USE,ITEMS_BYPASS);
y_sort.GeometricData.x:=41;
y_sort.GeometricData.y:=160;
y_sort.GeometricData.z:=5;
y_sort.GeometricData.radius:=0;
y_sort.Offset.OffsetRelation:=FRAME_COORD_DIR;
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8 Referencia de RAPID
Continuación
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