ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 47

La tarjeta codificadora (DSQC 377) puede manejar un mínimo de 500 y un máximo
de 50.000 conteos por metro. La frecuencia máxima es de 50 kHz (es posible que
ocurra con una velocidad alta del transportador y muchos impulsos por metro).
El codificador debe ser conectado al robot mediante un cable apantallado con el
fin de reducir el ruido.
El número y la velocidad de los transportadores son factores del controlador de
robot que consumen una gran cantidad de CPU. Es posible conectar un máximo
de seis transportadores. Como máximo, es posible conectar cuatro tarjetas
codificadoras dentro del armario, junto con una tarjeta de E/S.
Información relacionada
Diagrama de circuitos del IRC5 - 3HAC024480-008.
Diagrama de circuitos de S4cplus
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Nota
Si el cable es largo, la inductancia del cable producirá impulsos de pico en la
señal del codificador, lo cual puede dañar con el paso del tiempo los
optoacopladores de la tarjeta codificadora. Los impulsos de pico pueden
eliminarse instalando un condensador entre el cable de señal y la masa de cada
una de las 2 fases. Los condensadores deben conectarse a la tarjeta de
terminales a la que se conecte el codificador, en lugar de a la tarjeta DSQC 377.
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3 Instalación
3.5.5 Conexión de codificadores
Continuación
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