ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 180

4 Configuración
4.4.6 Plugin de E/S digital
Continuación
Configuración del proyecto de plugin de E/S digitales
Para configurar los proyectos para el plugin de E/S digital:
Continúa en la página siguiente
180
3 Haga clic en el botón Configurar. Aparece la ventana de diálogo
Configuración de hardware de E/S digital.
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4 En el panel General, defina Tiempo de sondeo, Tiempo límite, Nº de
proyectos y Nº de robots.
5 En el panel Configuración de entrada, defina las entradas a utilizar para
representar Nº de proyecto, Nº de robot, Comando, Ejecutar y ACK de
estado. No debe existir ninguna entrada utilizada para representar más de
una propiedad.
6 En el panel Configuración de salida, defina las salidas a utilizar para
representar Nº de proyecto, Nº de robot, Código de estado, Comando
ejecutado y Nuevo estado. No debe existir ninguna salida utilizada para
representar más de una propiedad.
7 Haga clic en Aceptar y continúe en
E/S digitales en la página
1 En la ventana de diálogo Configuración de servicios de integración remota,
haga clic en el menú desplegable Abrir proyecto del panel Configuración
del proyecto y seleccione el proyecto a configurar. Para obtener más
información acerca de esta ventana de diálogo, consulte
RIS en la página 170.
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Configuración del proyecto de plugin de
180.
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Configuración de
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