ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 283

Lectura de parámetros de ajuste
Introducción
Lee un parámetro de ajuste y muestra el valor actual.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/readtuningparameter
Método HTTP
GET
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto cuyos parámetros de ajuste se desea
leer.
parampath: indica la ruta del parámetro que se desea leer.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
<Parameter>
<Path>/RBT:{37E8578A-B49C-4FA9-8612-684EBD141441}/PickRate</Path>
<DataType>Integer</DataType>
<Limits>
<Minimum>0</Minimum>
<Maximum>0</Maximum>
</Limits>
</Parameter>
</Parameters>
</Node>
<Node>
<Name>Item1</Name>
<Type>Item</Type>
<Parameters>
<Parameter>
<Path>/ITEM:{785A586B-BB09-4D99-9955-9CF1D3B5B0CF}/GripX</Path>
<DataType>Float</DataType>
<Limits>
<Minimum>0</Minimum>
<Maximum>0</Maximum>
</Limits>
</Parameter>
<Parameter>
<Path>/ITEM:{785A586B-BB09-4D99-9955-9CF1D3B5B0CF}/GripZ</Path>
<DataType>Float</DataType>
<Limits>
<Minimum>0</Minimum>
<Maximum>0</Maximum>
</Limits>
</Parameter>
</Parameters>
</Node>
</TuningParameters>
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7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
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