Publicidad
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
4.3.10 Configuración de un modelo geométrico con PatMax
f
Seleccione Omitir polaridad para no tener en cuenta si las
características son oscuras sobre un fondo claro o claras sobre un
fondo oscuro.
Nota
En el caso de PatMax, no es importante si el producto es claro sobre
un fondo oscuro u oscuro sobre un fondo claro. Resulta útil si el
fondo es, por ejemplo, una cuadrícula.
g Haga clic en Ajustar granularidad para definir los niveles en los
cuadros Fina y Gruesa. La granularidad es el radio de influencia, en
píxeles, que determina la detección de una característica de un patrón.
PatMax busca los patrones en la imagen de búsqueda detectando
inicialmente sólo las características mayores. Después de encontrar
una o varias instancias del patrón, utiliza las características más
pequeñas para determinar la transformación exacta entre el patrón
programado y el patrón de la imagen programada. PatMax utiliza el
mismo rango de granularidad que se calcula al programar el patrón,
para detectar las características en la imagen analizada. Los parámetros
de granularidad Fino y Grueso se seleccionan automáticamente al
programar el patrón y con frecuencia la opción seleccionada es la más
adecuada. También puede seleccionarlas manualmente. El límite
inferior es 1 y el límite superior es 25,5.
h Haga clic en Mostrar máscara para editar una máscara que determina
qué partes de la región del modelo es necesario omitir. El efecto puede
verificarse pulsando el botón Programar y activando la casilla de
verificación Mostrar modelo. Esta herramienta resulta útil si la escena
a programar contiene una gran cantidad de ruido (reflejos, etc.). Para
obtener más información acerca del efecto de los controles de edición,
sitúe el puntero del ratón sobre el control correspondiente. Haga clic
en Ajustar granularidad para definir los niveles en los cuadros Fina
y Gruesa.
La sección Datos de altura contiene opciones que permiten al sistema de
visión calcular la altura de un producto. También permite compensar las
coordenadas X e Y incorrectas cuando el patrón del elemento no está situado
en el plano de calibración especificado (compensación de paralaje). Consulte
Trabajo con productos de altura variable (visión 2,5D) en la página
5 En la sección Parámetros de búsqueda, defina parámetros para limitar el
procedimiento de búsqueda y el tiempo de análisis.
Límite de puntuación indica hasta qué punto se parecen el elemento
encontrado y el modelo programado. Una puntuación de 1 indica una
coincidencia perfecta, mientras que una puntuación de 0 indica que el patrón
no coincide en absoluto. Cuanto mayor sea el umbral de puntuación definido,
mayor será la velocidad con la que PatMax puede realizar la búsqueda.
Variación de ángulo define la rotación aceptable de los elementos. Si un
elemento tiene una rotación que queda fuera del rango válido, será
© Copyright 2008-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Configuración
Continuación
Continúa en la página siguiente
166.
137
Publicidad
Solución de problemas
