ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 264

6 Solución de problemas
6.4 Códigos de error
Continuación
Código de
error
8310
8313
8314
8315
8316
8317
8318
8319
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Tipo Descripción
Error Imposible obtener los estados de los controladores del robot.
Solución: Asegúrese de que el controlador esté en marcha
y funcione correctamente. En caso contrario, reinicie el con-
trolador.
Error Imposible establecer la señal de E/S ppaExe.
Solución: Asegúrese de que la señal ppaExe exista y de que
esté configurada correctamente.
Error Imposible cambiar a "NewSource" el valor de la variable de
RAPID "RoutineName".
Motivo: Es probable que la variable "RoutineName" no exista
o que sea del tipo incorrecto (debe ser del tipo string).
Solución: Asegúrese de que la variable exista y que sea del
tipo string.
Error El sistema no pudo aplicar la nueva velocidad de robot.
Error Imposible establecer la señal de E/S doTune.
Solución: Asegúrese de que la señal doTune exista y de que
esté configurada correctamente.
Error El sistema no pudo aplicar un nuevo ajuste de área de trabajo.
Solución: Compruebe que existan las variables de RAPID
siguientes.
Num SourceIndex
Num TunePosX
Num TunePosY
Num TunePosZ
Error Imposible cargar el programa de RAPID.
Solución: Compruebe que no haya errores en el programa
de RAPID (de lo contrario, no podrá cargarlo).
Error Imposible descargar el programa de RAPID al controlador.
Error Imposible detener la ejecución del programa de RAPID.
Error Imposible eliminar el programa de RAPID.
Error Imposible restablecer el paro de emergencia.
Error Imposible reiniciar el programa de RAPID.
Solución: Detenga el proyecto y reinícielo.
Error Imposible obtener la dirección IP.
Motivo: La configuración de red no es correcta (por ejemplo,
valores de IP incorrectos, configuración incorrecta del adap-
tador de red, etc.).
Solución: Resuelva el problema de la red local en el ordena-
dor.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U