ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 285

Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot cuyas variables
de servicio se desea enumerar.
robotid: indica la ID del robot cuyas variables de servicio se desea enumerar.
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/listservicevariables/
?projectpath=C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-
684ebd141441
Respuesta:
Escribir variables de servicio
Introducción
Escribe en una variable de servicio y muestra el nombre de la variable de servicio,
el valor establecido, la ruta del proyecto y la ID del robot.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/writeservicevariable
Método HTTP
PUT
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot cuyas variables
de servicio se desea escribir.
robotid: indica la ID del robot cuyas variables de servicio se desea escribir.
servicevariable: indica el nombre de la variable de servicio.
value: indica el valor a escribir
Ejemplo de uso
URL de petición:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ServiceVariables>
<ServiceVariable>
<Name>ServVar1</Name>
<Value>0</Value>
</ServiceVariable>
<ServiceVariable>
<Name>ServVar2</Name>
<Value>0</Value>
<ServiceVariable>
<Name>ServVar3</Name>
<Value>0</Value>
</ServiceVariable>
</ServiceVariable>
</ServiceVariables>
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7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
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