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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
13 En el FlexPendant, presione OK (Aceptar) para calcular la base de
coordenadas de la base. Una vez finalizado el cálculo, aparece la siguiente
entrada de registro:
xx1400002100
El registro de cálculos muestra la base de coordenadas de la base del
transportador, expresada en el sistema de coordenadas mundo. A
continuación aparece la descripción de los campos:
•
Método: Muestra el método de calibración seleccionado.
•
Error medio: Muestra la exactitud del posicionamiento del robot sobre
el punto de referencia.
•
Error máx: Muestra el error máximo de un posicionamiento.
•
X cartesiano: Muestra la coordenada X de la base de coordenadas de
la base.
•
Y cartesiano: Muestra la coordenada Y de la base de coordenadas de
la base.
•
Z cartesiano: Muestra la coordenada Z de la base de coordenadas de
la base.
•
Cuaternio 1-4: Muestra los componentes de orientación de la base de
coordenadas de la base.
14 Si el error estimado es aceptable, presione OK (Aceptar) para confirmar la
nueva base de coordenadas del usuario. De lo contrario, haga clic en Cancel
(Cancelar) para redefinirla.
Nota
Un error medio de menos de 1 mm es aceptable en la mayoría de los casos.
15 Seleccione Reiniciar en el menú Archivo de la ventana Servicio para activar
la base de coordenadas del usuario.
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4 Configuración
4.2.10 Calibración del transportador
Continuación
97
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Solución de problemas
