Configuración De Modelos De Inspección - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4.3.13 Configuración de modelos de inspección
Introducción a los modelos de inspección
Los modelos de inspección de PickMaster permiten la combinación de varios
modelos de PatMax, mancha, histograma, Caliper y externos. En ocasiones, esto
se conoce como Inspection II.
Un modelo de inspección siempre consta de un modelo de alineación. El modelo
de alineación puede ser un modelo de PatMaxPatMax, mancha o externo y funciona
como la referencia del modelo de inspección. La posición y rotación del modelo
es la que se utiliza como la posición de elección/colocación y la rotación del
elemento.
Las áreas de inspección relativas al modelo de alineación se definen con el fin de
realizar análisis de mancha, PatMax, histograma, Caliper o externos con cada una
de estas áreas. Es posible establecer condiciones como el número de elementos
encontrados y la ubicación respecto del modelo de alineación.
Para que un elemento encontrado se clasifique como aceptado, todas las áreas
de inspección y el modelo de alineación deben estar clasificados como aceptados.
Si una de las áreas de inspección no cumple las condiciones indicadas, el elemento
correspondiente se clasifica como rechazado.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Recomendación
Puede implementarse una decisión de aceptación o rechazo más avanzada con
un vínculo de usuario. Al añadir una selección de hasta 5 parámetros de visión
para su almacenamiento en los objetivos de elementos, un vínculo de usuario
puede implementar una decisión avanzada de aceptación o rechazo basada en
los parámetros seleccionados y otros datos de objetivos de elementos (por
ejemplo, posición y orientación). Por ejemplo, puede evaluarse la combinación
de 5 distancias de calibre medidas para la decisión de aceptación o rechazo, en
lugar de tener un intervalo máximo o mínimo permitido fijo para cada distancia
de calibre.
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4.3.13 Configuración de modelos de inspección
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