ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 287

Invocar variables de servicio
Introducción
Abre una rutina de servicio y muestra el nombre de la rutina de servicio, la ruta
del proyecto y la ID del robot.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/invokeserviceroutine
Método HTTP
PUT
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot cuya rutina de
servicio se desea invocar.
robotid: indica la ID del robot cuyas rutinas de servicio se desea invocar.
serviceroutine: indica el nombre de la rutina de servicio.
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/invokeserviceroutine/
?projectpath=C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-
684ebd141441&serviceroutine=TestCycle
Respuesta:
</ServiceVariableValue>
Lista de orígenes de posiciones
Introducción
Enumera los orígenes de posiciones de un proyecto seleccionado y muestra los
nombres e ID de los orígenes de posiciones.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/listpositionsources
Método HTTP
GET
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto cuyos orígenes de posiciones se desea
enumerar.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
</ServiceRoutine>
</ServiceRoutines>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ServiceRoutine>
<Name>testcycle</Name>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441</RobotId>
</ServiceRoutine>
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7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
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