Api De Ris2; Mensajes - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

7 API de RIS2

7.1 Mensajes

Mensajes de excepción
Cada petición de RIS2 devuelve un mensaje de excepción si la petición falla. Los
mensajes de excepción se entregan en formato XML.
Ejemplo:
Mensajes de estado
Introducción
La mayoría de las peticiones de RIS2 devuelven los mensajes de estado actual
del proyecto o del robot en función de la petición y el estado actual del proyecto.
Los mensajes de estado se entregan en formato XML.
Estado del proyecto
Los mensajes de estado del proyecto proporcionan información acerca de la ruta
del proyecto y el estado actual del proyecto. El estado actual se indica en un
número entero, como se muestra en la siguiente tabla:
Integer
1
2
3
4
5
6
7
8
Ejemplo:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<Exception>
<Message>Reason for exception</Message>
</Exception>
Estado
Proyecto en funcionamiento
Proyecto detenido
Error de configuración del proyecto
Sin licencia
Error de proyecto
Proyecto abierto
Proyecto cerrado
Proyecto modificado
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ProjectStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</
ProjectPath>
<Status>1</Status>
</ProjectStatusMessage>
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