ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 279

Poner en marcha el robot
Introducción
Inicia un robot y muestra el mensaje de estado del robot o el mensaje de estado
del proyecto en función del estado actual.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/startrobot
Método HTTP
PUT
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot a iniciar.
robotid: indica la ID del robot a iniciar.
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/startrobot/?projectpath=
C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441
Respuesta:
Poner el robot en pausa
Introducción
Pone un robot en pausa y muestra el mensaje de estado del robot o el mensaje
de estado del proyecto en función del estado actual.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/pauserobot
Método HTTP
PUT
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot a poner en pausa.
robotid: indica la ID del robot a poner en pausa.
Ejemplo de uso
URL de petición:
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<RobotStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441</RobotId>
<Status>1</Status>
</RobotStatusMessage>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ProjectStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<Status>2</Status>
</ProjectStatusMessage>
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7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
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