ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 280

7 API de RIS2
7.2 Peticiones de RIS2
Continuación
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/pauserobot/?projectpath=
C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441
Respuesta:
Parar el robot
Introducción
Detiene un robot y muestra el mensaje de estado del robot o el mensaje de estado
del proyecto en función del estado actual.
URL
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/stoprobot
Método HTTP
PUT
Parámetros
projectpath: indica la ruta del proyecto que contiene el robot a detener.
robotid: indica la ID del robot a detener.
Ejemplo de uso
URL de petición:
http://pickmasterhost.se.abb.com/pickmaster/stoprobot/?projectpath=
C:\PMProjects\Project1.pmproj&robotid=37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441
Respuesta:
Continúa en la página siguiente
280
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<RobotStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441</RobotId>
<Status>3</Status>
</RobotStatusMessage>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ProjectStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<Status>2</Status>
</ProjectStatusMessage>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<RobotStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<RobotId>37e8578a-b49c-4fa9-8612-684ebd141441</RobotId>
<Status>2</Status>
</RobotStatusMessage>
<?xml version="1.0" encoding="utf-16"?>
<ProjectStatusMessage>
<ProjectPath>C:\PMProjects\Project1.pmproj</ProjectPath>
<Status>2</Status>
</ProjectStatusMessage>
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U