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4 Configuración
4.2.12 Verificación de las calibraciones
Continuación
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102
Si los orificios están girados con respecto al centro de los objetos, ajuste la
calibración de la cámara. En el gráfico anterior es adecuado usar un valor
positivo, por ejemplo 0,3.
xx0900000650
Si los orificios están descentrados con respecto al centro de los objetos,
ajuste la calibración de la base de coordenadas de la base. En el gráfico
anterior, el ajuste con los siguientes valores es adecuado: -2, -2 y 0.
Es posible ajustar las dos calibraciones, pero recomendamos ajustar primero
la de la cámara y ejecutar de nuevo el proyecto para verificar el resultado
antes de ajustar la de la base de coordenadas de la base.
7 Para ajustar la calibración de la cámara, abra la vista de línea, haga clic con
el botón derecho en la cámara y seleccione Ajustar calibración.
en0900000651
8 Introduzca el ángulo de ajuste en el cuadro Ángulo Z y haga clic en Aceptar.
El ajuste de calibración ajusta la orientación del origen de la vista de la
cámara. Un ajuste de ángulo positivo hace que el origen de la vista de la
cámara gire en el sentido contrario a las agujas del reloj. Un ajuste de ángulo
negativo hace que la vista de la cámara gire en el sentido de las agujas del
reloj.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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