ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones página 222

4 Configuración
4.6.3 Implementación y prueba de un sensor externo simple con C#
Continuación
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crear como objeto a modelar. Confirme la ventana emergente del sensor
externo. Cambie el ajuste de sincronización a 500 ms. Distribuya el elemento
al área de trabajo indexada como aceptado.
• Importe al robot el programa de plantilla de RAPID PMppa360_IRC5.prg
contenido en la carpeta de instalación de PickMaster. Edite el programa de
RAPID y modifíquelo para elegir desde el objeto de trabajo indexado.
PROC PickPlaceSeq()
Pick PickIndex{1};
! Pick PickIndex{2};
! Place PlaceIndex{1};
! Place PlaceIndex{2};
ENDPROC
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U