Publicidad
5. Puesta a punto
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit
ES
B0
Desbloquear
ENABLE
actuador
B1
Parada 1
STOP
B2
BRAKE
B3
Reconocer
RESET
fallo
B4
B5
Acceso MMI
LOCK
bloqueado
B6
Selección del
OPM1
modo de fun
cionamiento
cionamiento
B7
OPM2
1)
La alternancia entre selección de registro y tarea directa también está permitida en el estado
operacional".
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Todos los estados que deben estar disponibles en todos los
modos de funcionamiento se controlan mediante el byte de
control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.6.
EN
Descripción
Drive Enable
= 1: Actuador (regulador) desbloqueado
= 0: Actuador (regulador) bloqueado
Stop 1
= 1: Funcionamiento desbloqueado.
= 0: Stop 1 activo (cancelar rampa de emergencia +
Reservado
:= 0
Reset Error
Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
Reservado
:= 0
HMI Access
Acceso a los controles del interface de diagnosis del
Locked
accionamiento.
= 1: MMI y FCT pueden observar sólo el actuador, el
= 0: MMI o FCT pueden tomar el mando del equipo
Select Opera
= 00: selección de registro
ting Mode
= 01: tarea directa
1)
1)
= 10: reservado
= 11: reservado
Los errores se borrarán.
tarea de posicionado). El eje se para con la rampa
máxima de frenado y la tarea de posicionado se
repone.
mando del equipo (control HMI) no puede ser to
mado por MMI y FCT.
(para modificar parámetros o para controlar en
tradas).
10
reservado
5−37
Publicidad
