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5. Puesta a punto
5.2.6 Recorrido de prueba
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
5. Guarde el registro de desplazamiento con [SAVE]. Sólo
entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de
desconectar la alimentación o si ésta fallase.
6. Introduzca el siguiente registro de desplazamiento.
Los errores del convertidor analógico−digital pueden acumu
larse en caso de movimientos de posicionado relativos que se
producen frecuentemente uno tras otro y que provocan des
viaciones de los valores de posición. En caso necesario, in
serte un registro de desplazamiento absoluto o un recorrido
de referencia en el ciclo de posicionado para corregir las des
viaciones.
Advertencia
Lesiones a las personas y daños a la propiedad.
Durante todos los procedimientos de posicionado,
el motor gira y el eje conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que:
·
Nadie pueda poner la mano en el margen de posicio
namiento
No haya objetos en el margen de posicionamiento
Atención
Daños a componentes.
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse
a las posiciones finales mecánicas (topes). Si se hace un
movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
las posiciones finales pueden bloquearse.
Limite el margen de posicionamiento definiendo unas
·
posiciones finales por software válidas durante la
puesta a punto (véase la sección 5.2.4).
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