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5. Puesta a punto
5.2.4 Programación (por teach−in) del punto cero del eje AZ y de las posi
ciones finales por software
5−16
Si se produce un error durante el recorrido de referencia:
Elimine el mensaje de error con <Enter>.
·
Dado el caso, verifique el funcionamiento del interruptor
·
de referencia.
Verifique los ajustes de los parámetros.
·
Dado el caso, desplace el actuador en el modo teach−in
·
de modo que, al inicio, se encuentre en la dirección de
búsqueda frente al tope o al interruptor de referencia.
Repita el recorrido de referencia.
·
Atención
Daños a componentes.
El movimiento a las posiciones finales mecánicas no está
permitido durante el funcionamiento. En caso de recorrido
a las posiciones finales con carga elevada, los componen
tes mecánicos del eje (como, p.ej. el husillo de fricción)
pueden bloquearse en la posición final.
Ajuste el offset del punto cero del eje
·
para referencia a tope fijo negativo o −1.00 para referen
cia a tope fijo positivo.
Limite el margen de posicionado definiendo unas posi
·
ciones finales por software válidas durante la puesta a
punto (véase la sección 1.6).
Especifique las posiciones de destino sólo dentro del
·
margen de posicionado permitido.
0, p. ej., +1.00
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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