Publicidad
5. Puesta a punto
Índice
5.
Puesta a punto
5.1
Procedimiento para la puesta a punto
5.2
Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
5.2.1
Ajuste del tipo de eje
5.2.2
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.3
Inicio del recorrido de referencia
5.2.4
Programación (por teach−in) del punto cero del eje AZ y
de las posiciones finales por software
5.2.5
Programación (por teach−in) de los registros de desplazamiento
5.2.6
Recorrido de prueba
5.2.7
Ajuste de los parámetros de bus
5.3
Puesta a punto con FCT
5.3.1
Instalación del FCT
5.3.2
Procedimiento
5.3.3
Más informaciones sobre el FCT
5.4
Puesta a punto en un master de DeviceNet
5.4.1
Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.4.2
Configuración del master de DeviceNet (I/O configuration")
5.5
Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP)
5.5.1
Modos de funcionamiento soportados
5.5.2
Estructura de los datos cíclicos E/S (FHPP Standard)
5.5.3
Descripción de los datos E/S (selección de registro)
5.5.4
Descripción de los datos E/S (tarea directa)
5.5.5
Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6
Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7
Ejemplos de los datos E/S
5−2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
5−1
5−5
. . . . . . . .
5−8
5−10
. . . . . . . . . . .
5−11
5−14
5−16
.
5−18
5−19
5−21
5−24
5−24
5−25
5−26
5−28
. . . . . . . . . . . .
5−28
. . . .
5−29
5−31
5−31
. . . . . . . . . . .
5−33
. . . . . . . . . . .
5−35
5−36
. . . . . . . . .
5−37
. . . .
5−40
5−43
Publicidad
