Tarea Directa: Creación De Disponibilidad Para El Servicio - Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
Paso/
descripción d i ió
2.1 Estado básico 2.1 Estado básico
(mando del equipo (mando del equipo
HMI = off ) HMI = off )
2.2 Bloquear el 2.2 Bloquear el
mando del equipo
mediante FCT/MMI mediante FCT/MMI
2.3 Desbloquear el q
actuador, desblo t d d bl
q quear el funciona
miento i
(tarea directa)
0: señal 0 1: señal 1;
Tab. 5/10: Bytes de estado y de control Creación de la disponibilidad para el servicio
Tarea directa"
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
2. Tarea directa: creación de disponibilidad para el
servicio
2.1 Estado básico del actuador tras conectar la tensión de
alimentación.
} Paso 2.2 ó 2.3
2.2 Bloquear el mando del equipo mediante FCT/MMI.
Opcionalmente, la aceptación del mando del equipo
mediante FCT/MMI con CCON.B5 = 1 (LOCK) puede
bloquearse.
} Paso 2.3
2.3 Desbloquear el actuador. (Tarea directa)
} Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/12.
Datos S
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x 1 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} Tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/11.
Datos E
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 1
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 0 SPOS 0 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
1
0
5−45