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B. Referencia DeviceNet e FHPP
Record Acceleration (aceleración del registro de desplazamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(registro de des
(
d d
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des
(registro de des
plazamiento...) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1...30
Record 31
(registro de des
(registro de des
plazamiento 31) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
CI
DeviceNet
B−30
407
1...32
Valor nominal de aceleración en incrementos/s
posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Margen de valores:
MTR−DCI−32/42:
40000...480000
MTR−DCI−52/62:
40000...240000
Por defecto:
MTR−DCI−32: 480000 (0x00075300)
MTR−DCI−42: 480000 (0x00075300)
MTR−DCI−52: 240000 (0x0003A980)
MTR−DCI−62: 160000 (0x00027100)
407
1
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 0 (recorrido de
referencia)
407
...
407
32
20EEh
01h...20h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541.
68h
01h...20h
Array
uint32
2
. El valor sólo es válido para el
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
07h
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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