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5. Puesta a punto
} Positioning
Demo posit tab
Move posit set
Homing
5−20
1. Introduzca varios registros de desplazamiento:
Establezca las posiciones de destino en los límites del
·
margen de posicionamiento para verificar las posicio
nes finales por software.
Establezca diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar un
determinado registro de posición, o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de desplazamiento. Es preciso
introducir un mínimo de dos registros de desplazamiento
en la tabla.
En el ciclo de posicionado [Demo posit table], todos los
registros de desplazamiento de la tabla se procesan
sucesivamente. Si la tabla contiene un registro de
desplazamiento con la velocidad v = 0, este registro y
los siguientes no se procesarán; el ciclo de posicionado
continuará con el primer registro de desplazamiento.
4. Inicie el recorrido de prueba.
Nota
Con EMERG.STOP <Menu> puede interrumpir el actual pro
cedimiento de posicionado.
Con DEMO STOP <Enter> puede interrumpir el ciclo de posicio
nado [Demo posit tab.]. El registro de desplazamiento actual
seguirá ejecutándose, antes de que el actuador se detenga.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las especificaciones de posición visualiza
·
das.
5. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de desplazamiento, así como para los puntos de referen
cia y la zona de trabajo.
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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