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5. Puesta a punto
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) sólo tarea directa
Bit
ES
B0
Absoluto/rela
ABS
tivo
B1
Modo de con
COM1
trol
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5
Valor límite de
XLIM
carrera no ac
tivo
B6
FAST
B7
FUNC
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
El byte de control CDIR es un byte de control especial para el
modo de funcionamiento de tarea directa".
EN
Descripción
Absolute/
= 0: El valor nominal es absoluto
Relative
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: Modo de posicionamiento (véase también 5.5.7
= 01: Modo de fuerza (véase también 5.5.7 punto 7)
= 01: Modo de fuerza (véase también 5 5 7 punto 7)
= 10: reservado
= 11: reservado
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
Stroke (X−) Li
Control de fuerza:
mit not active
= 0: Supervisión de carrera activa
= 1: Supervisión de carrera inactiva
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
punto 6)
5−39
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