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6. Diagnosis e indicación de errores
6.3
Mensajes de fallo
6.3.1 Resumen
Cate
Nombre, indica
goría
ción en display
Error
POSITION ERROR
Error
MOTOR−STOP
Error
HOMING−ERROR
Error
OVERHEATING
Error
LOAD−POWER−
DOWN
Error
I2t−ERROR
Error
HARDWARE−ERROR
Error
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
Adver
ILLEGAL RECORD
tencia
Error
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
Adver
STANDSTILL−WAR
tencia
NING
Error
INIT NO PARAME
TER ERROR
1)
Véase PNU 205/CI 2FF1/00
2)
Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.5.2
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Descripción
Error de segui
miento
Parada del motor
Error en recorrido
de referencia
Sobretemperatura
(ActTemp > 80 °C)
Supervisión de la
tensión de carga
Supervisión de co
2
rriente (i
t)
Error del dispositivo
No se puede alcan
zar la posición nomi
nal
El número de regis
tro no es válido
Se requiere reco
rrido de referencia
Supervisión de de
tención
Error:
parámetros de bus
no ajustados.
Device
Número
1)
Error
de fallo
0x0001
31
0x0002
106
0x0004
32
0x0008
101
0x0010
70
0x0020
100
0x0040
52
0x0080
2
0x0100
3
0x0200
1
0x4000
36
0x8000
51
LED de
Bytes de
2)
errores
estado
ON
FAULT, DEV
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
ON
FAULT
PARPA
WARN
DEA
ON
FAULT
PARPA
WARN,
DEA
STILL
ON
FAULT
6−7
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