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C. Intérprete de comandos (CI)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Sintaxis
Explicación
=", ?"
Carácter inicial para órdenes de escritura o de lectura
IIII
Índice en 4 cifras hexadecimales
SS
Subíndice en 2 cifras hexadecimales
Si el objeto direccionado no tiene un parámetro inde
xado, se especificará el subíndice <00>
:"
Carácter separador
<Valor>
Datos en un formato que depende del tipo de datos
<PS>
Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales (véase la
sección C.1.3)
<CR>
Carácter final <Carriage return> ($0D)
Tab. C/3: Elementos de sintaxis de una orden/respuesta CI
Tipo de datos
El valor transferido (1, 2 ó 4 bytes de datos como cifra hexa
decimal) depende del tipo de datos del objeto por leer o es
cribir. Se soportan los siguientes tipos de datos:
Tipo
Hex
UINT8
2H
INT8
UINT16
4H
INT16
UINT32
8H
INT32
V−String
Corresponde a la cadena preestablecida
Tab. C/4: Tipos de datos
Formato
8 bits sin signo: 0...255
8 bits con signo: −128 ... 127
16 bits sin signo: 0 ... 65535
16 bits con signo: −32768 ... 32767
32 bits sin signo: 0 ...(2
31
32 bits con signo: −2
32
−1)
31
... +(2
−1)
C−7
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