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5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Puesta a punto (resumen)
1. Seleccione el tipo de actuador y, en caso necesario,
adapte la parametrización al eje.
2. Establezca los siguientes parámetros para el recorrido
de referencia:
Método de referencia
Velocidad de búsqueda al punto de referencia
Velocidad de desplazamiento al punto cero del eje
3. Realice un recorrido de referencia.
Con método de referencia Tope fijo ...":
Programe (por teach−in) un punto cero del eje
4. Programe (por teach−in) los siguientes parámetros de
ejes para definir el punto cero del eje y la zona de tra
bajo:
Offset del punto cero del eje al punto de referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
5. Entre varios registros de desplazamiento (posición de
destino, modo de posicionado, velocidad de desplaza
miento y aceleraciones).
6. Realice un recorrido de prueba para verificar el compor
tamiento del posicionado del eje, así como las coordena
das de referencia y la zona de trabajo.
7. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de desplazamiento, así como para las coordenadas de
referencia y la zona de trabajo.
8. Ponga en servicio el interface del bus de campo del
MTR−DCI.
Opcionalmente, este paso también puede ser el primero.
9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instruc
ciones sobre el funcionamiento.
Tab. 5/1: Etapas de la puesta a punto
Cap.
5.2.1
5.2.2
5.2.3
0.
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.5
5.2.7
y
5.4.1
5.9
5−9
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