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5. Puesta a punto
Byte de estado 3 (SDIR) Tarea directa
Bit
ES
B0
Absoluto/rela
ABS
tivo
B1
Acuse de re
COM1
cibo del modo
de control
de control
B2
COM2
B3
CONT
B4
Alcanzado va
VLIM
lor límite velo
cidad
B5
Alcanzado va
XLIM
lor límite de
carrera
B6
FAST
B7
FUNC
5−42
EN
Descripción
Absolute/ Re
= 0: El valor nominal es absoluto
lative
= 1: El valor nominal es relativo respecto al último va
lor nominal
COntrol Mode
= 00: Modo de posicionamiento
feed back
= 01: Modo de fuerza
= 10: Reservado
10
= 11: Reservado
Reservado
Speed (V−) LI
Modo de fuerza:
Mit reached
= 1: Alcanzado valor límite de velocidad
= 0: Valor límite de velocidad no alcanzado
Stroke (X−) LI
Modo de fuerza:
Mit reached
= 1: Alcanzado valor límite de carrera
= 0: Valor límite de carrera no alcanzado
Reservado
Reservado
Reservado
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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