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5. Puesta a punto
Ajustes de fábrica
Velocidades v_sw, v_s0
Velocidad nominal del motor
Método del recorrido de referencia
1)
% de la velocidad nominal del motor; máx. = 50 %
Tab. 5/4: Ajuste de fábrica de los parámetros del recorrido de referencia
[Hom. paramet.]
1)
[Homing method]
[Velocity v_sw]
[Velocity v_s0]
[SAVE...]
1)
Hallará más información acerca del método de recorrido de referencia en el capítulo 1.6.3
Tab. 5/5: Parámetros del recorrido de referencia
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
%
inc/s
rot/s
inc/s
Parám.
Descripción
sw.neg
Puesta en origen al interruptor de referencia, negativo
(switch negative)
sw.pos
Puesta en origen al interruptor de referencia, positivo
(switch positive)
bl.neg
Puesta en origen al tope fijo, negativo
(block negative)
bl.pos
Puesta en origen al tope fijo, positivo
(block positive)
v_sw
Velocidad para buscar el punto de referencia
v_s0
Velocidad para mover el punto cero del eje
Guarde los parámetros en EEPROM.
32
42
1)
~41 %
~22 %
27000
22400
55
50
66000
100000
Interruptor de referencia, negativo (cerca del
motor)
52
62
~17%
~15%
16800
16800
50
56,7
100000
113400
.
5−13
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