Tabla De Contenido - Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones

Tabla de contenido

Contenido Y Medidas Generales De Seguridad4
Utilización Para Lo Que Está Previsto11
Instrucciones De Seguridad12
Destinatarios13
Asistencia Técnica13
Dotación Del Suministro13
Identificación De La Información Especial15
Manuales Sobre El Motor Mtr−Dci16
Denominación16
Información Sobre La Versión17
Términos Y Abreviaciones Específicos Del Producto18
Abreviación18
Significado18
Tab. 0/4: Conceptos22
Cuadro General Del Sistema23
Posicionamiento Con Actuadores Eléctricos25
Funciones26
Comunicación De Bus De Campo28
Intercambio De Datos En Devicenet28
Perfil De Datos Fhpp34
Componentes37
Funciones De Control Y Regulación38
Seguridad Funcional40
Sistema De Referencia De Medida42
Puntos De Referencia Y Margen De Desplazamiento42
Tab. 1/6: Sistema De Referencia De Medida43
Signos Y Direcciones44
Recorrido De Referencia46
Montaje49
Indicaciones Generales51
Dimensiones Del Motor52
Montaje De Ejes Eléctricos53
Tab. 2/2: Carga Permitida En El Eje Del Reductor54
Instalación57
Resumen De La Instalación59
Descripción60
Puesta A Tierra62
Requisitos De La Alimentación63
Tensión De Carga Y De La Lógica64
Interface Serie67
Entrada Para El Interruptor De Referencia Externa69
Bus De Campo71
Conexión Del Control De Nivel Superior71
Cable Del Bus De Campo73
Composición Y Función Del Panel De Control78
Tab. 4/1: Función De Las Teclas (Resumen)79
El Sistema De Menú80
Acceso Al Menú Principal80
Selección De Una Orden Del Menú80
Tab. 4/2: Órdenes Del Menú (Resumen)81
Menú [Diagnostic]82
Menú [Positioning]85
Positioning] [Move Positioning Set]86
Positioning] [Demo Position Table]87
Positioning] [Homing]88
Menú [Settings]90
Settings] [Axis Type]91
Settings] [Axis Parameter]92
Settings] [Position Set]94
Settings] [Password Edit]95
Activación De La Identificación95
Introducción De La Identificación96
Modificación/Desactivación De La Identificación96
Settings] [Bus Parameter]97
Orden Del Menú [Hmi Control]98
Puesta A Punto99
Procedimiento Para La Puesta A Punto103
Antes De La Puesta En Marcha103
Conexión104
Mando Del Equipo106
Resumen De La Parametrización Y La Puesta A Punto106
Ajuste Del Tipo De Eje108
Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia109
Establecimiento De Los Parámetros110
Inicio Del Recorrido De Referencia112
Interrupción Del Recorrido De Referencia113
Error En El Recorrido De Referencia113
Recorrido De Prueba117
Ajuste De Los Parámetros De Bus119
Longitud De Datos E/S121
Puesta A Punto Con Fct122
Instalación Del Fct122
Procedimiento123
Más Informaciones Sobre El Fct124
Puesta A Punto En Un Master De Devicenet126
Resumen De La Puesta A Punto En El Bus De Campo126
Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionado (Fhpp)129
Modos De Funcionamiento Soportados129
Selección De Registro129
Tarea Directa130
Estructura De Los Datos Cíclicos E/S (Fhpp Standard)131
Descripción De Los Datos E/S (Selección De Registro)133
Descripción De Los Datos E/S (Tarea Directa)134
Datos S Tarea Directa134
Datos E Tarea Directa134
Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir135
Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)138
Ejemplos De Los Datos E/S141
Aseguramiento Del Mando Del Equipo141
Selección De Registro: Creación De Disponibilidad Para El Servicio142
Estado Básico142
Tarea Directa: Creación De Disponibilidad Para El Servicio143
Tratamiento De Errores144
Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)146
Iniciar El Reco Rrido De Referencia146
Recorrido De Refe Rencia En Curso146
Recorrido De Refe Rencia Finalizado146
Preseleccionar Número De Registro: Byte 3 De Los Datos De Salida147
Tarea En Curso148
Con Cpos.B1 Start (Inicio De Tarea De Posicionado)149
Tarea Directa: Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)151
Finalizar Tarea153
Control De La Secuencia Según El Fhpp Standard154
Operación Por Actuación Secuencial156
Selección De Registro (Modo De Posicionamiento)160
Inicio/Parada De Registro162
Parada Y Continuación De Un Registro163
Detención De Un Registro Con Parada Y Borrar Recorrido Remanente164
Parámetros Involucrados (Estructura De La Frase)165
Tarea Directa (Modo De Posicionamiento, Modo De Fuerza)166
Modo De Posicionamiento166
Modo De Fuerza168
Supervisión De Detención173
El Canal De Parámetros Festo (Fpc)175
Estructura De Los Datos Cíclicos E/S (Fhpp−Fpc)175
Partes Integrantes175
Identificador De Parámetros (Pke)176
Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Error177
Tab. 5/5: Identificadores De Respuesta178
Números De Error Descripción179
Reglas Para El Procesamiento De Tareas Y Respuestas180
Secuencia De Procesamiento De Parámetros181
Evaluación De Errores181
Ejemplo De Parametrización182
Máquina De Estado Fhpp184
Creación De Disponibilidad Para El Servicio186
Condiciones Internas186
Actividades Del Usuario186
Posicionamiento187
Características Dependientes Del Modo De Funcionamiento188
Instrucciones Para El Funcionamiento189
Comportamiento Al Arranque Y Referencia189
Control En Funcionamiento190
Protección Con Identificación191
Cuidados Y Mantenimiento191
Diagnosis E Indicación De Errores193
Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis195
Clase De Información De Diagnosis195
Breve Descripción196
Indicaciones De Estado Led197
Led Power197
Mensajes De Fallo199
Descripciones De Mensajes, Advertencias, Errores200
Posible Causa203
Diagnóstico A Través De Bus De Campo204
Memoria De Diagnosis205
Comentario206
Apéndice Técnico207
Especificaciones Técnicas209
Datos Eléctricos211
Accesorios212
Acoplamiento213
Manual Impreso En Papel213
Curvas Características Del Motor214
Conversión De Las Unidades De Medida220
Factores De Conversión Generales Uf222
Conversión En Incrementos223
Referencia Devicenet E Fhpp225
Referencia De Devicenet (Explicit Messaging)227
Clases De Parámetros227
Cuadro General De Objetos (Clase, Atributo, Instancia)228
Referencia Fhpp (I/O−Messaging)234
Grupos De Parámetros234
Cuadro General De Objetos (Número De Parámetro Pnu)235
Representación De Las Entradas De Parámetros240
Permiso De Lectura/Escritura240
Columna 2 Nº Objeto, 3 Subíndice (Hex) Devicenet:COlumna 2 Clase, 3 Instancia, 4 Atributo240
Datos Del Dispositivo Parámetros Estándar241
Datos Del Dispositivo Parámetros Ampliados242
Fault Number (Número De Fallo)246
Time Stamp (Tiempo Registrado)246
Device Error (Fallo Del Dispositivo)247
Datos De Proceso249
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)249
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)249
Cycle Number (Número De Ciclo)250
Keypad Status (Estado De Teclado)250
Lista De Registros251
Record Acceleration (Aceleración Del Registro De Desplazamiento)254
Datos De Proyecto Generales255
Datos De Proyecto Modo De Fuerza257
Stroke Limit (Limitación De Carrera)257
Datos De Proyecto Operación Por Actuación Secuencial259
Datos De Proyecto Tarea Directa (Modo De Posicionamiento)260
Datos De Proyecto Tarea Directa (Modo De Fuerza)261
Force Target Window (Ventana De Destino De Fuerza/Par)261
Damping Time (Tiempo De Amortiguación)261
Speed Limit (Limitación De Velocidad)261
Parámetros Del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánicos262
Polarity (Cambio De Polaridad)262
Position Factor (Factor De Posición)264
Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 Recorrido De Referencia266
Parámetros Del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Regulador268
Motor Data (Datos De Motor)271
Drive Data (Datos De Actuador)272
Datos De Eje De Actuadores Eléctricos 1 Placa De Características Electrónica273
Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 Supervisión De Detención275
Intérprete De Comandos (Ci)277
Transmisión De Datos279
Composición De Las Órdenes Ci281
Procedimiento De Acceso282
Explicación283
Tipo De Datos283
Comprobación De Los Datos285
Cuadro General De Objetos (Índice, Subíndice)287
Permiso De Lectura/Escritura: Ro294
Communication Profile Area (1Xxxh)295
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)296
Controller Type (Tipo De Controlador)299
Password (Identificación)299
Local Password (Identificación Local)299
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)302
Controlword (Palabra De Control)302
Tab. C/8: Descripción De La Palabra De Control302
Statusword (Palabra De Estado)303
Profile Velocity (Velocidad)305
Profile Acceleration (Aceleración)306
Motion Profile Type (Perfiles De Movimiento Disponibles)306