Tabla de contenido
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5. Puesta a punto
1
Datos de salida del
número de registro
nominal
0
1
Parada CPOS.B0
(HALT)
0
1
Inicio CPOS.B1
(START)
0
1
Borrar recorrido
remanente
CPOS.B6 (CLEAR)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio de reconoci
miento SPOS.B1
(ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
registro real
0
1
Parar registro
Fig. 5/6: Diagrama de secuencia para detener un registro con parada y borrar el reco
rrido remanente
5−66
Detención de un registro con parada y borrar
recorrido remanente
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. remanente
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
N + 1
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