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5. Puesta a punto
5.5.3 Descripción de los datos E/S (selección de registro)
Descripción de datos S: Selección de registro
Byte
Bit
1
B0 ... B7
2
B0 ... B7
3
B0 ... B7
4
B0 ... B7
5 ... 8
B0...B31
Descripción de datos E: Selección de registro
Byte
Bit
1
B0 ... B7
2
B0 ... B7
3
B0 ... B7
4
B0 ... B7
5 ... 8
B0 ... B31
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
ES
EN
CCON
CPOS
Número de re
Record num
gistro
ber
ES
EN
SCON
SPOS
Número de
Record num
registro
ber
Byte de es
Record status
tado de regis
byte (RSB)
tro
Posición, ...
Position, ...
Descripción
Bytes de control, véase el capítulo 5.5.5
Preselección del número del registro para
selección de registro (0...31)
Reservado (= 0)
Reservado (= 0)
Descripción
Bytes de estado, véase el capítulo 5.5.6
Respuesta del número del registro para se
lección de registro (0...31)
Véase SDIR con tarea directa, capítulo 5.5.6
Acuse de recibo de la posición para selección
de registro:
Posición en incrementos (cifra de 32 bits,
byte inferior primero)
5−35
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