6. Diagnosis e indicación de errores
Error
DEVICENET INIT NO
PARAMETER ERROR
HARDWARE ERROR
I2t−ERROR
HOMING ERROR
LOAD−POWER−DOWN
MOTOR STOP
OVERHEATING
6−10
Posible causa
Parámetros de bus necesarios no
ajustados.
El MTR−DCI no se encuentra en el
bus.
Error del dispositivo (EEPROM de
fectuosa o datos de usuario destrui
dos)
Supervisión de corriente i
El actuador está bloqueado
Error durante el recorrido de refe
rencia
Recorrido de referencia interrum
pido
Interruptor de referencia defec
tuoso
Supervisión de la tensión
Tensión de carga demasiado baja
MTR−DCI 32/42/52: U < 18 V
MTR−DCI 62: U < 34 V
Fallos de tensión bajo carga
Error durante el procedimiento de
posicionado
El procedimiento de posicionado
se ha interrumpido en el panel de
control con EMERG.STOP (botón
<Menu>).
Sobretemperatura
(temperatura de funcionamiento
> 80 °C).
Temperatura demasiado alta en
la etapa de salida de potencia.
Temperatura ambiente dema
siado elevada
Solución
Establezca los parámetros de bus
·
(véase la sección 5.2.7):
MAC−ID
Baudrate
I/O Datalength
Póngase en contacto con el servi
·
cio técnico de Festo.
2
t.
Verifique la mecánica del actua
·
dor.
Verifique el funcionamiento del
·
interruptor de referencia.
Es esencial que repita el recorrido
·
de referencia.
Verifique la alimentación:
·
¿Unidad de alimentación insu
ficiente?
¿Línea de alimentación dema
siado larga?
Elimine el mensaje de error en el
·
panel de control con <Enter>.
Verifique:
·
Que se observen los valores
límite (curvas características
del motor)
La mecánica, p. ej., la rigidez
Si es necesario, reduzca la tem
·
peratura ambiente.
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH