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5. Puesta a punto
1
Posición nominal
de los datos de sa
lida
0
1
Inicio CPOS.B1
0
1
Inicio de reconoci
miento SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/7: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Inicio de la tarea de posicionado
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado,
así como las funciones Halt y Stop, reaccionan como en la
función selección de registro, véase la Fig. 5/4, la Fig. 5/5 y la
Fig. 5/6.
Causas de error:
No se ha realizado la referencia.
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales por software.
N + 1
N + 2
5−69
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