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6. Diagnosis e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1 ... 19
Error de ejecución
20..29
Error de parámetro
30..49
Regulador
50..69
Inicialización
70..79
Tiempo de funciona
miento del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de funciona
miento del motor
110 ... 119
Tab. 6/11: Resumen de los números de fallo
6−14
Los fallos se dividen en grupos lógicos según los números de
fallo.
Comentario
No hay fallo activo
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal fuera
de las posiciones finales por software, no es posible el cálculo del
valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse un co
mando del usuario. En la mayoría de casos hay un error en el
funcionamiento.
Origen: control secuencial, regulador
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera útil.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en consecuen
cia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo cálculo del
regulador se ha detectado que no estaba permitido dentro del
contexto de otros parámetros.
Nota: los parámetros no permitidos son rechazados por el proto
colo de parámetros y no generan un fallo en el controlador.
Ejemplos: timeout de posicionado, recorrido de referencia inco
rrecto, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: regulador
Error en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del controlador: subtensión,
suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión, sobretempera
tura...
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y los errores
puede hallarse en la sección 6.3.2.
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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