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C. Intérprete de comandos (CI)
Nombre
Grupo 2xxx, continuación
Axis Parameter
(parámetro del eje)
Controller Type
(tipo de controlador)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación por actuación
secuencial)
Record Control Byte 1
(byte de control de registro 1)
Record Target Position
(posición de destino del registro de desplazamiento)
Record Velocity
y
(velocidad)
( l id d)
Record Acceleration
(aceleración)
(
l
ió )
Data Memory Control
(control de la memoria de datos)
CI_ReceiveChecksumActive
(activación de la suma de prueba para órdenes CI)
Password
(identificación)
Local Password
(identificación local)
User Device Name
(nombre del dispositivo del usuario)
HMI Control
(parámetro MMI)
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
CI
Objeto
SI
20E2h
01h...05h
20E3h
20E9h
00h /
21h
20EAh
01h...20h
20ECh
01h...20h
20EDh
01h...20h
21h
20EEh
01h...20h
21h
22h
20F1h
01h, 02h
20F3h
00h
20FAh
01h, 02h
20FBh
20FDh
20FFh
01h...04h
21F4h
21F6h
21F7h
Véase
FHPP
PNU
1005
B.2.15
C.2.4
534
B.2.12
401
B.2.8
404
B.2.8
406
B.2.8
531
B.2.12
407
B.2.8
532
B.2.12
541
B.2.13
127
B.2.5
C.2.4
C.2.4
C.2.4
121
B.2.5
126
B.2.5
500
B.2.9
502
B.2.9
503
B.2.9
C−13
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