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B. Referencia DeviceNet e FHPP
B−14
Nombre
Nombre
B.2.14 Datos de proyecto tarea directa (modo de fuerza)
Force Target Window
(ventana de destino fuerza/par)
Damping time
(tiempo de amortiguación)
Speed limit
(limitación de velocidad)
B.2.15 Datos de eje de actuadores eléctricos 1 mecánicos
Polarity
(cambio de polaridad)
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(relación de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Axis Parameter
(parámetro del eje)
B.2.16 Datos de eje de actuadores eléctricos 1 recorrido de refe
rencia
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades para recorrido de referencia)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
B.2.17 Datos de eje de actuadores eléctricos 1 parámetros del
regulador
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
FHPP
PNU
SI
552
553
554
1000
1001
1, 2
1002
1, 2
1003
1, 2
1004
1...2
1005
1...5
1010
1011
1012
1, 2
1014
1015
1020
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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