Publicidad
B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.8 Lista de registros
Nº registro
FHPP PNU 400
DeviceNet 67h/01h/20h
Tipo
uint8
Datos
Nº registro 1
...
...
Nº registro 30
31 (254)
32 (255)
Tab. B/3: Estructura de la lista de registros en FHPP
FHPP
Record Number (número de registro)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
RCB1
401
68h/01h...
uint16
...
...
...
...
Operación por actuación secuencial
Tarea directa
Con FHPP la selección de registros para lectura y escritura se
hace con el subíndice de PNUs 401 ... 407. Con PNU 400 se
selecciona el registro activo para posicionado o programa
ción tipo teach−in.
400
El registro activo o seleccionado. También es válido, si el actuador no se en
cuentra en el modo de selección de registro (p. ej., en programación tipo teach−
in). En el modo de selección de registro, este parámetro se transfiere a los
datos E/S cíclicos.
Margen de valores: 0 ... 31 (0x00 ... 0x1F)
2033h
/ 00h
67h
01h
Posición
Velocidad
nominal
404
406
68h/04h...
68h/06h...
int32
int32
Valor nomi
Valor nominal
nal
(registro 0)
(registro 0)
Valor nomi
Valor nominal
nal
(registro 1)
(registro 1)
...
...
Valor nomi
Valor nominal
nal
(registro 30)
(registro 30)
Var
uint8
Var
uint8
20h
uint8
Aceleración
407
68h/07h...
int32
Valor nominal
(registro 0)
Valor nominal
(registro 1)
...
Valor nominal
(registro 30)
rw
rw
rw
B−27
Publicidad
