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4. Panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
Orden del menú
}
Diagnostic
} Pos. set table
} Axis parameter
} System paramet.
} DeviceNet Diag
} SW information
}
1) 2)
Positioning
} Move posit set
} Demo posit tab
} Homing
1) 2)
}
Settings
} Axis type
}
yp
} Axis parameter
}
p
} Homing paramet.
} Position set
}
} Password edit
} BUS parameter
}
1)
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Dado el caso, protección con identificación
2)
El interface de control debe desactivarse, véase [HMI control]:HMI = on
Tab. 4/2: Órdenes del menú (resumen)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (véase el cap. 4.3)
Mostrar la tabla de registros de desplazamiento
Mostrar los parámetros y los datos del eje
Mostrar los parámetros y los datos del sistema
Mostrar los datos para la diagnosis de DeviceNet
Mostrar la versión del sistema operativo (firmware)
Recorrido de referencia y recorridos de posicionado para verificar los registros de desplaza
miento (véase el cap. 4.4)
Iniciar el recorrido de posicionado Registro de desplazamiento"
Iniciar el recorrido de posicionado Tabla de registros de desplazamiento"
Iniciar el recorrido de referencia
Seleccionar el actuador, la parametrización, la programación de los registros de desplaza
miento, etc. (véase el cap. 4.5)
} Type DMES−...
Accionamiento regulador tipo DMES−...
} Type DNCE−...
Cilindro eléctrico tipo DNCE−...
} Rotation drive
Eje de rotación con tope
} User config
Cualquier actuador lineal
} Zero point
3)
Offset del punto cero del eje
3)
} Abs.min.pos
Limitación de carrera: posición final por software, negativa
3)
} Abs.max.pos
Limitación de carrera: posición final por software, positiva
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
} Homing
Seleccionar el método de recorrido de referencia (tope, interruptor
method
límite por software...)
} Velocity v_sw
Velocidad de desplazamiento para la búsqueda del punto de referencia
} Velocity v_s0
Velocidad de desplazamiento para mover el punto cero del eje
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
} Position nr.
Número del registro de desplazamiento (0...14)
} Pos set mode
Posicionamiento absoluto o relativo
3)
} Position
Posición de destino del registro de desplazamiento
} Velocity
Velocidad de desplazamiento del registro de desplazamiento
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
Establecer una identificación local de tres cifras para el panel de control (véase el capítulo 4.5)
Ajustar los parámetros del bus de campo.
Ajustar previamente el mando del equipo a través del panel de control (véase el capítulo 4.6)
Girar la indicación en pasos de 90°
3)
Modo teach
4−7
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