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A. Apéndice técnico
Magnitud física
Posición
Posición de destino
Punto de referencia
Punto de referencia
Punto cero del proyecto
Posición final por soft
ware, positiva
ware, positiva
Posición final por soft
ware, negativa
Velocidad
Velocidad de desplaza
miento hacia la posición
de destino
de destino
Velocidad de búsqueda
durante el recorrido de
referencia
Velocidad de
Velocidad de
desplazamiento hacia el
punto cero del eje durante
el recorrido de referencia
Aceleración
Aceleración nominal
* Conversión [ m] > [ inch]: 1 ìinch = 0,0254 ìm
Tab. A/14: Fórmulas generales de conversión
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Conversión en incrementos
POS [inc]
[ m] > [inc]
= POS
ì m
[ inch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rot] > [inc]
= POS
rot
V [inc/s] =
[ m] > [inc]
= V
x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= V
x (0,0254* x UF
ì inch
= V
x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= V
x UF
rot
2
a [inc/s
] =
[ m] > [inc]
= a
x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= a
x (0,0254* x UF
ì inch
= a
x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= a
x UF
rot
x UF
[ m] x [inc/ m]
ì m
x (0,0254 x UF
) *
[ inch] x [ m/ inch] x [inc/ m]
ì m
x UF
[ inch] x [inc/ inch]
ì inch
x UF
[rot] x [inc/rot]
rot
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
*
[ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rot/s] x [inc/rot]
rot
[ìm/s
ì m
*
[ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rot/s
rot
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rot]
A−17
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