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4. Panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
4.4.3 [Positioning] [Homing]
Homing
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
Homing
V_sw = 20 mm/s
v_s0 = 10 mm/s
EMERG.STOP<Menu>
4−14
DEMO.
Con <Enter> puede interrumpir el procedimiento
STOP
de posicionamiento.
El registro de desplazamiento actual se seguirá
ejecutando antes de que el eje se detenga.
A partir del próximo reinicio, se empezará de
nuevo por el primer registro de desplazamiento
EMERG.
Con la tecla <Menu> puede interrumpir el proce
STOP
dimiento de posicionado (> error MOTOR
STOP).
Nota
Observe también las instrucciones para realizar el
·
recorrido de referencia en el capítulo 5.2.
Primero establezca el parámetro en el menú [Settings] [Ho
ming parameter] (véase el capítulo 4.5.3). Ajuste de fábrica:
referencia al interruptor de referencia en dirección negativa.
Definición del punto de referencia por medio del recorrido
de referencia:
Inicie el recorrido de referencia con START <Enter>.
·
El display muestra la siguiente información:
La velocidad de búsqueda v_sw para desplazarse al
punto de referencia
La velocidad de desplazamiento v_s0 hacia el punto cero
del eje v_0.
Durante el recorrido de referencia, el accionamiento se mueve
lentamente a baja velocidad hasta el tope o interruptor de
referencia y acepta la posición como punto de referencia.
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
.
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