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C. Intérprete de comandos (CI)
Nombre
Nombre
Grupo 6xxx, continuación
Mode of Operation Display
(indicación del modo de funcionamiento)
Position Target Value
(posición nominal)
Position Actual Value
(posición real actual)
Position Actual Value
(posición real actual)
Position Window
(posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(posición del tiempo de amortiguación/ajuste)
Velocity Demand Value
(velocidad nominal)
Velocity Actual Value
(velocidad real actual)
Target Torque
(fuerza/momento nominal)
Max.Torque
(fuerza/momento máx. permitidos)
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(momento nominal del motor)
Torque Actual Value
(valor de momento/fuerza actual)
Current actual value
(valor de corriente actual)
Target Position
(posición de destino)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Home Offset
(offset del punto cero del eje)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
CI
Objeto
SI
6061h
6062h
6063h
6064h
6067h
6068h
606Bh
606Ch
6071h
6072h
6073h
6075h
6076h
6077h
6078h
607Ah
607Bh
01h, 02h
607Ch
FHPP
Véase
Véase
PNU
C.2.5
1040
B.2.19
C.2.5
1041
B.2.19
1022
B.2.17
1023
B.2.17
C.2.5
C.2.5
C.2.5
512
B.2.10
1034
B.2.18
1035
B.2.18
1036
B.2.18
C.2.5
C.2.5
C.2.5
501
B.2.9
1010
B.2.16
C−15
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