Publicidad
B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.11 Datos de proyecto programación tipo teach−in
Teach Target (destino programado)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−34
520
El parámetro definido es el que se describe con la posición real en la siguiente
orden Teach (véase la sección 5.6.3).
Valores:
1 (0x01): posición de destino en registro de desplazamiento
(predeterminado).
En selección de registro: registro de desplazamiento correspon−
diente a los bytes de control FHPP
En tarea directa: registro de desplazamiento correspondiente
a PNU=400
2 (0x02): punto cero del eje
3 (0x03): punto cero del proyecto
4 (0x04): posición final por software inferior
5 (0x05): posición final por software superior
21FCh
00h
69h
01h
Var
uint8
Var
uint8
14h
uint8
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
rw
rw
rw
Publicidad
