Ejemplos De Los Datos E/S; Aseguramiento Del Mando Del Equipo - Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto

5.5.7 Ejemplos de los datos E/S

Paso/
descripción d i ió
0.1 mando del 0.1 mando del
equipo HMI = on
0: señal 0 1: señal 1;
Tab. 5/8: Datos E/S mando del equipo activo"
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de datos de
E/S según FHPP Standard:
1. Selección de registro: creación de disponibilidad para el
servicio
2. Tarea directa: creación de disponibilidad para el servicio
3. Tratamiento de errores
4. Recorrido de referencia
5. Selección de registro: modo de posicionamiento
6. Tarea directa: modo de posicionamiento
7. Tarea directa: modo de fuerza
Una descripción de la máquina de estado del MTR−DCI puede
hallarse en la sección 5.8.

Aseguramiento del mando del equipo

Datos S
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
El mando del equipo se activa a través del panel de control o
del Festo Configuration Tool. Para controlar el MTR−DCI a tra
vés del interface DeviceNet, primero se debe desactivar el
mando del equipo mediante FCT/MMI.
Datos E
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
0 0
ACK HALT
0 0
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