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C. Intérprete de comandos (CI)
Modes of Operation (modo de funcionamiento)
CI
Descripción
Modes of Operation Display (indicación del modo de funcionamiento)
CI
Descripción
Position Actual Value (posición real)
CI
Descripción
Velocity Demand Value (valor nominal de velocidad)
CI
Descripción
Velocity Actual Value (valor real de la velocidad)
CI
Descripción
C−28
6060h
00h
Determinación del modo de funcionamiento del controlador.
Valores:
−2 (0xFE): Demo Mode (secuencia fija)
1 (0x01): Profile Position Mode (por defecto, controlador de posición con
modo de posicionamiento)
3 (0x03): reservado
4 (0x04): Profile Torque mode (modo de fuerza)
6 (0x06): Homing Mode (recorrido de referencia)
6061h
00h
Lectura del modo de funcionamiento actual del controlador.
Valores, véase el objeto 6060h.
6063h
00h
Posición real del actuador en incrementos.
31
Margen de valores: −2
el valor sólo se actualiza al final de un ciclo del controlador.
606Bh
00h
Valor nominal actual de velocidad del regulador de número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: −2
606Ch
00h
Valor real actual de velocidad del regulador del número de revoluciones en
incrementos/s.
31
Margen de valores: −2
Var
int8
Var
int8
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
31
... +(2
−1)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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