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5. Puesta a punto
5.7.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
error
ReqID
Descripción
0
Sin tarea
1
Requerir parámetro
2
Modificar valor de parámetro (palabra)
3
Modificar valor de parámetro (palabra doble)
(4)
(reservado − requerir elemento descriptor)
(5)
(reservado − modificar elemento descriptor)
6
Requerir parámetro (matriz)
7
Modificar valor de parámetro (matriz, palabra)
8
Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
(9)
(reservado − requerir cantidad de elementos de matriz)
(10)
(reservado)
11
Modificar valor de parámetro (byte)
12
Modificar valor de parámetro (matriz, byte)
(13)
(reservado − requerir valor límite inferior)
(14)
(reservado − requerir valor límite superior)
(15)
Reservado
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros implementa
dos como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. En este caso siempre se activa el primer
elemento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de res
puesta 7 y el número de error 22.
Tab. 5/4: Identificadores de tarea
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Los identificadores de tarea se muestran en la siguiente tabla:
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
2)
2)
Identificador de
respuesta
positiva
negativa
0
1, 2
7
1
7
2
7
4, 5
7
4
7
5
7
11
7
12
7
5−79
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