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C. Intérprete de comandos (CI)
Nombre
Nombre
Grupo 6xxx, continuación
Polarity
(cambio de polaridad)
Profile Velocity
(velocidad)
Profile Acceleration
(aceleración)
Motion Profile Type
(perfiles de aceleración disponibles)
Torque Slope
(cambio de momento)
Torque Profile Type
(perfil de momento)
Position Encoder Resolution
(resolución del encoder)
Gear Ratio
(relación de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades para recorrido de referencia)
Stroke Limit
(limitación de carrera)
Speed limit
(limitación de velocidad)
Force Target Window
(ventana destino fuerza/momento)
Damping Time
(tiempo de amortiguación)
Min. Torque
(fuerza/momento mín. permit.)
C−16
CI
Objeto
SI
607Eh
6081h
6083h
6086h
6087h
6088h
608Fh
01h, 02h
6091h
01h, 02h
6092h
01h, 02h
6093h
01h, 02h
6098h
6099h
01h, 02h
60F6h
01h
60F6h
02h
60F6h
03h
60F6h
04h
60F6h
05h
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
FHPP
Véase
Véase
PNU
1000
B.2.15
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
C.2.5
1001
B.2.15
1002
B.2.15
1003
B.2.15
1004
B.2.15
1011
B.2.16
1012
B.2.16
510
B.2.10
554
B.2.14
552
B.2.14
553
B.2.14
511
B.2.10
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