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B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.19 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 supervisión de
detención
Position Target Value (posición de destino)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Position Actual Value (posición real)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Standstill Position Window (ventana de posición de detención)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
1040
Posición de destino de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6062h
00h
6Bh
01h
1041
Posición real del actuador en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6064h
00h
6Bh
01h
1042
Ventana de posición de detención en incrementos: tramo por el que el actuador
puede moverse tras Motion complete" hasta que reacciona la supervisión de
detención. Margen de valores: 0...+(2
2040h
00h
6Bh
01h
1043
Tiempo de supervisión de detención en [ms]: tiempo que el actuador debe
hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que reaccione la
supervisión de detención.
Margen de valores: 0...65535 (0xFFFF). Por defecto: 200 (0x00C8)
2041h
00h
6Bh
01h
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
44h
int32
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
45h
int32
Var
uint32
32
−1). Por defecto: 750 (0x02EE)
Var
uint32
46h
uint32
Var
uint16
Var
uint16
47h
uint16
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−51
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