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A. Apéndice técnico
A.4
Conversión de las unidades de medida
A−14
Hay que definir un sistema de medida especificando los paráme
tros del eje eléctrico. Para habilitar una parametrización simple
para diferentes aplicaciones, el regulador puede ajustarse a tra
vés del panel de control o del FCT de forma que el usuario pueda
especificar o leer todas las variables directamente en las unida
des deseadas en la salida de potencia, p. ej.:
Sistema métrico de medida para movimientos lineales
(mm, mm/s, mm/s
Sistema de medida de ángulos para movimientos pura
mente rotativos (grado, grado/s, grado/s
2
rev/s
)
Sistema de medida en pulgadas (inch, inch/s, inch/s
Cada variable física (posición, velocidad y aceleración) está
adaptada al correspondiente sistema de medida por medio
de un factor de conversión.
En el regulador, todos los parámetros son siempre guardados
en especificaciones de incrementos (inc. inc/s, inc/s
son convertidos hasta que se escriben o se leen. Para el dis
play, la conversión desde el sistema de base interno en el
sistema de medidas (pre)establecido se realiza en el firm
ware; para la representación en la pantalla del PC, en el soft
ware FCT. De esta forma, no es necesario que el usuario rea
lice conversiones cuando introduzca valores o cuando los lea
en el panel de control o en el FCT.
La transferencia directa de valores a través del interface serie
con órdenes CI se realiza siempre en el sistema de base y se
asume que la conversión en incrementos ya se ha realizado.
La conversión se realiza a través de los parámetros:
Avance constante (según el tipo de eje)
Engranaje reductor
Resolución del encoder = pasos de medición físicos por
revolución del motor. Con MTR−DCI: cuadruplicación del
pulso por interpolación digital
2
)
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
2
) o (rev, rev/s,
2
)
2
) y no
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