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5. Puesta a punto
5.2.3 Inicio del recorrido de referencia
} Positioning
Demo posit tab
Move posit set
Homing
5−14
Atención
Al modificar el método del recorrido de referencia, el offset
del punto cero del eje se repone a cero. Es posible que los
ajustes offset ya existentes de las posiciones finales por
software y de las posiciones de destino de la tabla de re
gistros de desplazamiento permanezcan sin alteraciones.
Observe que estos puntos se desplazan conjuntamente
con el punto cero del eje AZ.
Realice siempre el recorrido de referencia tras cambiar
·
el método del recorrido de referencia.
Luego programe (por teach−in) el offset del punto cero
·
del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Programe de nuevo (por teach−in) las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino.
Nota
Tenga en cuenta que, durante el inicio, el actuador debe
encontrarse en la dirección de búsqueda frente al tope o
al interruptor de referencia (véase el capítulo 1.6.3).
1. Dado el caso, desplace el actuador en el modo teach−in
de modo que, al inicio, se encuentre en la dirección de
búsqueda frente al tope o al interruptor de referencia.
Seleccione, p. ej., [Settings] [Position set] [Position]
·
(véase también el capítulo 5.2.5).
Mueva el actuador manualmente a la posición des
·
eada con las teclas de flecha.
Interrumpa el procedimiento con ESC<Menu> para que
·
la posición no sea incluida en la tabla de registros de
desplazamiento.
2. Seleccione [Positioning] [Homing].
3. Inicie el recorrido de referencia con START <Enter>.
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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