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1. Cuadro general del sistema
Tab. 1/7: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida con siste
mas de medida incrementales
1.6.2 Signos y direcciones
1−22
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software
inferior
Posición final por software
superior
Todos los offset y los valores de las posiciones son vectores
(provistos de un signo). El sentido de la acción +/− de los
vectores puede asignarse a la dirección de rotación del árbol
de motor (mirando al eje del motor). En la configuración de
fábrica, el signo +" corresponde al giro en el sentido de las
agujas del reloj, el signo −" al giro en sentido contrario a las
agujas del reloj. La asignación se puede invertir en el panel
de control (véase el capítulo 4.5.2) o mediante el FCT. Esto
puede resultar de gran interés si se utilizan engranajes en
escuadra o de correa dentada. Cada vez que se invierte la
dirección es preciso realizar un nuevo recorrido de referencia.
La dirección en la que se desplaza la carga útil depende del
engranaje, el tipo de husillo (con giro a la izquierda/dere
cha), el signo de las especificaciones de la posición (+/−) y el
sentido de la acción ajustado.
Cálculo de la especificación
= REF + a
AZ
= AZ + d
= (REF + a) + d
PZ
= AZ + b
= (REF + a) + b
LSE
= AZ + c
= (REF + a) + c
USE
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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